Studiu de caz

Aplicație de ritm pentru raliuri de regularitate, prototip

Cercetare proprie pentru raliuri de regularitate: o singură aplicație le arată pilotului și copilotului dacă mașina e în avans sau în întârziere, pe baza distanței măsurate la roți. Un prototip, încă în dezvoltare.

Client: Cercetare proprie
Domeniu: Raliuri istorice de regularitate
Rol: Firmware, placă, aplicație
Stadiu: Prototip, în dezvoltare

0,07s
Eroare de timp pe o etapă de test simulată
Reluare pe 3,2 km
1aplicație
Pentru pilot și copilot
Gândită să înlocuiască aplicațiile separate

Ecranul pilotului în modul întunecat: ON PACE deasupra unei abateri mari, verzi, de plus 0,5 secunde, o bară de toleranță de la minus 2 la plus 2 secunde, următoarea schimbare de viteză, la 55 km/h, peste 3,00 km și sosirea la 9,00 km. Date de test sintetice. — FIG. 1Ecranul pilotului și ecranul de etapă al copilotului

Ecranul copilotului în etapa 2: în ritm, la minus 1,2 secunde, GPS-ul telefonului ca sursă de poziție, cu avertizare de încredere scăzută, 349 m până la controlul de sosire, 36 km/h și butoane de corecție pentru minus 50, minus 10, plus 10 și plus 50 de metri. — FIG. 1Ecranul pilotului și ecranul de etapă al copilotului

Problema

Într-un raliu de regularitate, fiecare secundă de avans sau întârziere se penalizează

Controale secrete cronometrează echipajul la secundă. Pilotul are nevoie de un număr stabil, iar GPS-ul singur nu i-l poate da.

Abatere de timpDate demonstrative

+0,47sÎntârziere

Ce am construit

Distanța vine de la roți, sateliții doar o corectează

O cutie mică din mașină numără rotațiile roților, iar aplicația urmărește distanța pe traseul oficial.

FIG. 2Hub, legătură și aplicație

În folosință

Harta din raportul de replay pentru un traseu sintetic cu ace de păr: linia traseului, drumul estimatorului, pozițiile GNSS acceptate ca puncte albastre și cele respinse ca cruciulițe colorate după filtrul care le-a oprit, cu o scară de 100 m. — FIG. 3Reluare pe un traseu sintetic

Ecranul de replay din aplicație, în modul întunecat, cu titlul Tier B estimator replay: un replay sintetic la secunda 49,8 din 100, vitezele 1x, 4x și 16x și harta traseului, cu porțiunea parcursă în albastru. — FIG. 4Reluarea în aplicație

Servicii

IoT, firmware și mobil, un singur sistem

Cum e construit sistemul de raliu: firmware, placă, estimator, aplicație

Estimatorul de progres pe traseu: Distanța măsurată la roți conduce, iar pozițiile din satelit doar o corectează, așa că cifra rămâne stabilă în viraje strânse și în tuneluri.
Firmware și hardware: Un hub ESP32 numără impulsurile roții, citește GNSS-ul și senzorii de mișcare și înregistrează fiecare etapă, apoi transmite datele pe telefon prin Bluetooth Low Energy.
Placă-suport scrisă în cod: Circuitul e generat din cod și trece verificările electrice și de reguli de proiectare. Fabricarea nu a început.
Hărți offline, gândite pentru mașină: Rețeaua de drumuri a României din OpenStreetMap vine în aplicație, iar cifra de ritm rămâne pe ecran chiar dacă alt ecran se blochează.

Tehnologii